xTepper - 一个高集成度的闭环步进驱动

警告
本文最后更新于 2023-05-10,文中内容可能已过时。

CH340E和USB TypeC用于连接串口进行调试,验证过的程序若无需调试可以不焊接;

AS5600图页上的内容是用于磁编码器反馈的,开环用也可以不焊。

拨码开关可用于配置I2C从机地址等,不用也可以不焊。

功能基本上就是按图页拆分的,酌情裁剪。

电流大的话记得加散热片。

软件也许等我调的完善一些之后会开源。吧。大概。

https://oshwhub.com/san-zhi-chang-jing-lu/xtepper

生产文件以Gerber形式上传,原理图以PDF形式上传。 gerber-xtepper.zip

schmatic-xtepper.pdf

交互式BOM-元件位置

https://www.protodrive.xyz/assets/files/2023-05-29/1685374183-595933-img-20230529-230447.jpg

https://www.protodrive.xyz/assets/files/2023-05-29/1685374188-585475-img-20230529-230454.jpg

https://www.protodrive.xyz/assets/files/2023-05-29/1685374199-42012-2023-05-29-232503.png

https://www.protodrive.xyz/assets/files/2023-05-29/1685374204-841099-2023-05-29-232518.png

https://www.protodrive.xyz/assets/files/2023-05-29/1685374209-196598-2023-05-29-232636.png

https://www.protodrive.xyz/assets/files/2023-05-29/1685374212-754815-2023-05-29-2349.png